미사일(missile) '미사일'이 대륙간 탄도탄임은 세 살 먹은 어린이도 다 알고 있다. 그러나 실은 꽤 오래된 말로서 돌 던지기, 투창 등 집어 던지는 무기 나아가서 화살, 총알 등 비살무기를 통틀어 '미사일'이라 한다. 2차대전 후 유도탄의 비약적 발전을 보아 중거리 탄도탄(IRBM), 대륙간 탄도탄(ICBM) 핵무기의 운반 수단으로서 미, 소 양국이 유도탄 개발에 치열한 경쟁을 벌임에 따라 '미사일'이란 말도 일반화되었다.