孔子는 일생을 회고하며 자신의 학문 수양의 발전 과정에 대해《論語》'爲政篇'에서 이렇게 말했다.
나는 열 다섯 살 때 학문에 뜻을 두었고 吾十有五而志于學 <志學>
서른 살 때 입신했다. 三十而立 <而立>
마흔 살 때는 미혹하지 않았고 四十而不惑 <不惑>
쉰 살 때 하늘의 명을 알았다. 五十而知天命 <知命>
예순 살 때는 귀에 따랐고 六十而耳順 <耳順>
일흔 살이 되니 마음 내키는 대로 해도 법도를 넘어서지 않았다.
七十而從心所欲 不踰矩 <從心>