오이디푸스(Oedipus)는 테베 왕 라이오스와 왕비 이오카스타의 아들이다. 부계쪽이 아프로디테 가문이라 헤라 신은 오이디푸스에게 비운과 고난을 주었다. 라이오스 왕은 오이디푸스가 태어나기 전 델포이 신전에서 이오카스타와 결혼하여 아들을 낳으면 그 아들이 아비를 살해할 것이라는 신탁을 받았다. 라이오스는 과거 잠시 펠롭스 왕실로 망명하였다가 그 왕의 아들 크류시포스를 변태적인 색욕으로 유괴하고 살해한 적이 있었는데 그 앙갚음을 받게 된 것이다. 공포에 질린 라이오스는 이오카스타에게 접근하지 않기로 마음을 먹었으나 그만 취중에 동침을 하고 말았다. 이에 왕비가 아이를 갖게 되고 라이오스는 후환이 두려워 아기를 낳자마자 없애라고 명령을 내렸다. 어미는 할 수 없이 아들을 내주었고, 시종도 가엾기는 하지만 왕의 명령이 워낙 엄하였으므로 키타이르 산으로 가서 아이의 뒤꿈치를 묶고 발바닥을 꿰어 나뭇가지에 매달아 놓았다. 얼마 지나지 않아 아기는 이 고장의 왕 폴류보스의 양치기 눈에 띄었다. 양치기는 아이를 집으로 안고 가서 애가 없는 코린트의 왕비 페리보이아에게 건네주어 왕실의 아이로 자라게 하였다. 발견 당시 다리가 부어 있었기 때문에 그에게는 부은 다리(swelled foot)라는 뜻의 오이디푸스라는 이름이 붙여졌다. 페리보이아의 친아들과 마찬가지로 자란 오이디푸스는 뛰어난 소양을 갖추고 힘은 장사에 구변이 출중한 젊은이로 성장하였다. 한 번은 그를 시기한 한 친구가 그에게 얻어다 기른 아이라고 하자 이 말에 의기소침해져 키워준 어미 페리보이아에게 물었다가 잘못된 의심이라고 야단을 맞았다. 그럼에도 의심이 풀리지 않아 델포이의 신탁을 받아보니 놀랍게도 집으로 돌아가지 말라고 하였다. 몹시 당황스러웠지만 이제 자기 집이 없다는 것을 알고 코린트로 돌아가지 않기로 마음을 먹었다. 비운이 다가오고 있었다.
오이디푸스는 노정을 포키아로 잡았다. 푹 패이고 좁은 다울리아 길목에 다다랐을 때, 마침 무기를 지닌 수행원을 데리고 이륜마차에 앉아 있던 라이오스와 마주치게 되었다. 라이오스는 오만불손한 어조로 오이디푸스에게 길을 비키라 하였다. 오이디푸스는 이를 거절하였고 급기야 싸움이 붙어 라이오스와 그 수행원을 살해해 버렸다. 그리고 그들이 누구인지 가문이나 지위는 어느 정도인지에 전혀 관심을 갖지 않고 다시 길을 떠났다. 플라타이아 사람 다마시스트라토스가 이 곳을 지나다가 쓰러진 사람을 발견하고 불쌍히 여겨 묻어주었다. 한편 길을 떠난 오이디푸스는 마침내 테베에 도착하였는데 당시 테베는 공포스런 괴물 스핑크스의 소문이 자자하였다. 스핑크스는 헤라 여신이 그 나라를 황폐하게 만들기 위해 보낸 괴물로, 테베를 지나는 사람에게 수수께끼를 내어 못 풀면 잡아먹었기 때문에 나라의 큰 화근이 되어 있었다. 라이오스가 죽자 테베의 왕위에 오른 크레온은 이 스핑크스를 퇴치하는 영웅에게 왕관과 선왕의 왕비 이오카스타를 주겠다고 공표하였다. 그런데 괴물의 수수께기란 "아침에 네 발, 낮에는 두 발, 저녁에는 세 발로 걷는 동물이 무엇이냐?" 하는 것이었다. 마침 이 괴물과 맞닥뜨린 오이디푸스는 "그것은 사람이다"라고 답하고 그 까닭은 태어나서는 손과 발을 써서 걷고, 성인이 되면 두 다리로 걸으며, 황혼기에는 지팡이에 의지하기 때문이라고 설명하였다. 정확한 이 답에 괴물은 패배의 굴욕감으로 머리를 바위에 부딪혀 자살하고 말았다. 이 소식이 전해지자 오이디푸스는 환호를 받으며 테베의 왕위에 오르고, 이오카스타와 결혼하여 두 아들 에테오클레스와 폴류니케스, 두 딸 이스메네와 안티고네를 두었다. 그런데 그가 왕위에 오르고 15년이 지난 후부터 테베에는 악역이 번져 온 나라가 공포에 휩싸이게 되었다. 신탁을 받아보니 선왕 라이오스를 죽인 자를 보이오티아에서 추방하면 악역이 끝날 것이라고 하였다. 그러나 라이오스가 죽은 것은 이미 아주 오래 된 일인데다 또한 누가 살해했는지도 몰랐으므로 이 신탁은 테베 사람들의 최대 관심사가 되었다. 오이디푸스는 온갖 노력을 기울여 이 사건을 추적하고 마침내 범인 색출에 성공하여 진상이 드러났다. 그러나 어쪄랴! 바로 자신이 아비를 죽인 자로 판명되었으니. 더 엄청난 비극은 아비를 죽였을 뿐 아니라 어미를 아내로 삼은 패륜을 저질렀다는 점이었다. 극심한 비통에 빠진 오이디푸스는 슬픔과 죄책감으로 세상을 볼 자격이 없다며 스스로 자신의 눈을 찌르고 테베를 떠나 버렸다. 그리고 딸 안티고네에 이끌려 아티카의 땅의 아테네 근처 콜로노스에 은거하였는데 이 나라 왕 테세우스가 이 비운의 일행을 잘 돌봐주었다.
이 곳에는 복수의 여신을 모시는 숲이 있었는데, 생의 마지막 날이 다가오자 오이디푸스는 숙명적으로 자기의 뼈를 묻는 나라가 번영할 것이라는 신탁을 회상하고 테세우스에게 이 땅에서 생을 마치겠다는 뜻을 전하였다. 테세우스가 그를 찾아오자 오이디푸스는 증거를 보이기 위하여 도움 없이 홀로 걸어 한 지점에 가서 숨을 거두었다. 그러자 땅이 갈라지고 오이디푸스는 지상에서 사라졌다. 일설에는 오이디푸스와 이오카스타 사이에는 자식이 없었고 패륜이 자명해지자 이오카스타는 스스로 목숨을 끊었다 한다. 오이디푸스의 무덤은 파우사니아스 시대에 아레오파고스 언덕 근방에 있었다고 한다. 오이디푸스 콤플렉스는 어릴 때 아들이 동성인 부친에 반발을 나타내고 모친에 대해 사모의 정을 품는 무의식적인 경향으로 심리학자 프로이트가 정신분석학에서 사용한 술어다. 여기에 대조되는 낱말이 엘렉트라 콤플렉스이다. 엘렉트라는 아가멤논과 클류템네스트라의 딸로, 남동생 크레스테스를 부추겨 아비를 살해한 친어미와 그 정부를 죽여 아비의 원수를 갚았다. 이에 연유하여 엘렉트라 콤플렉스는 딸이 부친에게 무의식적으로 품는 성적인 사모를 의미하게 되었다.
소포클레스 75세 되던 해인 기원전 420년, 오이디푸스의 전설을 기반으로하여 비극시 '오이디푸스 왕'을 썼고, 15년 후 두 번째로 '콜로노스 오이디푸스'를 완성하였다. 콜로노스에는 오이디푸스를 수호신으로 모시는 사당이 있고 작가는 이 곳에서 태어나 성장하였다.
안티고네 안티고네(Antigone)는 테베 왕 오이디푸스와 왕비 이오카스타의 딸이다. 오이디푸스는 자신의 비극이 백일하에 드러나자 왕위를 버리고 테베를 떠나버렸고 왕위는 그 아들들이 계승하였다. 그런데 왕위를 놓고 형제 간에 싸움이 일어나 결국 둘은 결투를 벌여 서로를 죽이게 되었다. 이에 이오카스타의 오빠인 크레온이 공석인 왕권을 인계하여 형 에테오클레스의 장례는 지내주되 싸움의 불씨를 던진 동생 폴류니케스는 장례를 치르지 못하도록 엄명을 내리고 명령을 어긴 자는 생매장을 하겠다고 공고하였다. 그러나 안티고네는 이 명을 어기고 오라비의 장례를 치른 후 자신도 죽음을 맞이하였다. 그녀를 열렬히 사랑했던 크레온의 아들 하이몬은 끝내 그녀를 구하지 못한 슬픔을 이기지 못해 그녀의 무덤에서 자결하였다. 소포클레스의 대표적인 비극작품에 나오는 이야기다.